भगवद्गीता में, कृष्ण सिखाते हैं कि कोई केवल शरीर को मार सकता है; आत्मा अमर है। मृत्यु के समय, आत्मा दूसरे शरीर में पुनर्जन्म लेती है, या, उन लोगों के लिए जिन्होंने सच्ची शिक्षाओं को पूरी तरह से समझ लिया है, यह मुक्ति (मोक्ष) या विलुप्त होने (निर्वाण) को प्राप्त करता है – अर्थात, पुनर्जन्म के चक्र से मुक्ति।