ಮಿಲಿಟರಿಯಲ್ಲಿ ಡಾಗ್ ಮತ್ತು ಚೆಹೆರಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಲಾಯಿತು?