ದಕ್ಷಿಣ ಧ್ರುವವನ್ನು ತಲುಪಲು ಮೊದಲ ಬ್ರಿಟಿಷ್ ದಂಡಯಾತ್ರೆಯನ್ನು ಯಾರು ಮುನ್ನಡೆಸಿದರು?