मेरुदंड के अंदर का मेरु-मज्जा आयतन में बढ़ गया है और सिर में प्रवेश कर गया है। इस बड़े हिस्से को अंडरब्रेन कहा जाता है। उपमस्तिष्क को रीढ़ का ऊपरी भाग कहा जा सकता है। इसे मेरुदंड का अंत और मस्तिष्क का समान भाग कहा जा सकता है। मस्तिष्क और मस्तिष्क मस्तिष्क से जुड़े होते हैं। यह ग्रे और सफेद पदार्थ से बना है। यह रीढ़ से मस्तिष्क का मार्ग है। शरीर के कार्य जैसे छींकना, खाँसी, लालिमा स्राव, रक्त परिसंचरण, श्वास, पाचन क्रिया आदि निचले मस्तिष्क द्वारा नियंत्रित होते हैं।