ફ્રેન્ચ ક્રાંતિ દરમિયાન કયા મહાન નેતા સત્તા પર ઉભા થયા અને પછીથી પોતાને ફ્રાન્સના પ્રથમ સમ્રાટનો તાજ પહેરાવ્યો?